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Zoox 的自动驾驶出租车在核心设计上保持不变，依然采用方形车身，车内取消了方向盘和常规驾驶控制，并配置了天幕和星空顶。车辆配备了由摄像头、雷达、激光雷达和红外传感器组成的 40 个感知设备，以监测周边环境。其双向行驶、四轮转向以及可供 4 名乘客“面对面”乘坐的布局也得以保留，最高时速可达 121 公里/小时。

此次更新主要侧重于满足高频运营的需求，Zoox 的目标是让其 Robotaxi 能够日均服务数千名乘客，因此在影响日常使用的细节方面进行了多项调整。

车辆的座椅和头枕在填充物和人体工程学设计上有所改进。内饰色彩也进行了更新，采用了芦荟绿座椅，搭配石灰色地板和饰板。Zoox 认为，浅色内饰有助于营造更宁静的乘坐环境，同时增强视觉对比度，方便乘客寻找遗落的物品，例如手机。

为了防止手机在行驶中滑动，车内的无线充电板表面增加了凹槽。此外，杯架的尺寸有所增大，触摸屏的位置也进行了调整，使其更加显眼。

车辆外部的变化包括重新安排了双向反光装置，以增强车辆的可见性。车门附近的交互区域新增了扬声器和麦克风，并支持双向通话功能。Zoox 表示，这些新功能旨在促进乘客与车辆之间以及乘客与其他道路使用者之间的沟通，同时也便于 Zoox 的支持团队与紧急服务人员进行联系。